Dylan Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 散らかった環境でゼロショット対話型ナビゲーションを実現するMessyNav
  ナビゲーション2026/11/5

  視覚言語モデルによるアフォーダンス推論を用い、障害物を操作して道を切り開くゼロショットの対話型ナビゲーション手法を提案し、実機実験で成功率を27ポイント改善した。