Kenneth Llontop

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexDrummer: 手内・接触豊富・長期的な巧みなロボットドラミング
  巧みな操作2026/3/1

  手内操作、接触の多い相互作用、長期的な調整を統合した複雑なタスクとしてドラム演奏を提案し、階層的な物体中心の両手ポリシーをシミュレーションで訓練し実機に転送する。

• ロボット駆動データフライホイール：実環境展開による継続的データ収集と基盤モデル適応
  VLA2025/11/1

  ロボットを実環境に配備してタスク遂行中に実世界データを収集し、基盤モデルを継続的に改善する「データフライホイール」枠組みを提案。図書館で2週間稼働した移動マニピュレータScanfordで、VLMの書架スキャンと自動ラベリングによりドメイン特化・隣接タスクの性能を向上させた。