William Muckelroy

Stanford University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MessyMem: モバイルマニピュレーションのための経験から学ぶ永続メモリ
  マニピュレーション2026/9/14

  モバイルマニピュレータが過去の経験を永続的に記憶し、物体や場所の知識を再利用できるメモリシステムを提案。25タスクの連続シミュレーションで高いタスク進捗を達成した。

• 4Dレーダーによる点群予測における2Dセグメンテーションバックボーンの影響
  点群予測2025/9/1

  4DレーダーからLiDARライクな点群を生成する際、2Dセグメンテーションバックボーンの容量が点群品質に与える影響を調査し、最適なバックボーンでSOTA比23.7%の改善を達成した。

• 自律レース車両のための高速でモジュール式な自律走行ソフトウェア
  自律走行2024/8/1

  Indy Autonomous Challenge 向けに、エージェント検出・運動計画・制御をモジュール化した高速な自律走行スタックを開発し、単一・複数エージェント環境での性能を評価した。