Adriano Fagiolini

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習ベース適応制御のための実行時増分トランスフォーマー
  マニピュレーション2026/9/11

  強化学習中にアテンションヘッドを動的に増減させる機構を提案し、摩擦メモリを持つマニピュレータの適応制御で長期的な失敗を解消した。

• Distributed and Proximity-Constrained C-Means for Discrete Coverage Control
  2016/12/1
• Casting Robotic End-effectors To Reach Faraway Moving Objects
  2011/1/1
• Distributed Collision-free Protocol for AGVs in Industrial Environments
  2011/1/1
• Logical Consensus for Distributed and Robust Intrusion Detection
  2011/1/1
• Distributed Intrusion Detection for the Security of Societies of Robots
  2011/1/1
• Distributed Consensus on Set-valued Information
  2011/1/1