Giuseppe Milazzo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V-Soft Pro：剛性を制御できる上腕義手のモジュラー型プラットフォーム
  義手/可変剛性2025/12/1

  生体関節のように剛性を能動的に変えられる可変剛性アクチュエータを備えた上腕義手を開発し、そのモジュラー設計と機能を紹介した論文。

• 小型可変剛性手首の予備解析とシミュレーション
  可変剛性アクチュエータ2025/12/1

  冗長弾性アクチュエーションを用いた3自由度パラレル手首を提案し、4モータで小型軽量化を実現。位置と剛性を独立制御する制御則をシミュレーションで検証した。

• 可変剛性を備えた義手用肘関節の設計・特性評価・検証
  義手・可変剛性アクチュエータ2024/12/1

  ユーザーが剛性を調整できる可変剛性アクチュエータを義手の肘関節に応用し、残存肢の形状に合わせて2つのモーター配置を工夫した設計を提案・検証した。

• Modeling and Control of a Novel Variable Stiffness Three DoFs Wrist
  2023/5/1