Paolo Salaris

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触誘導探索による多批判的強化学習を用いた非把持移動操作
  移動操作/強化学習2026/8/28

  非把持操作のための接触誘導探索戦略を多批判的強化学習フレームワークに組み込み、接触を求める報酬で探索を促進し、時間とともにその影響を減衰させてタスク最適な方策を獲得する手法を提案。箱押し、椅子運搬、食洗機開閉などのタスクで評価し、実機の四足移動マニピュレータで椅子運搬を実証した。

• Synergy-based Hand Pose Sensing: Reconstruction Enhancement
  2012/6/1
• Synergy-Based Hand Pose Sensing: Optimal Glove Design
  2012/6/1
• Optimal Synthesis for Nonholonomic Vehicles With Constrained Side Sensors
  2011/2/1