Ciera McFarland

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPROUT: 探索救助のためのオープンソース軟成長ロボット
  ソフトロボティクス2026/9/15

  災害現場での探索救助を目的に、ほこりや水、孤立環境でも動作する軟成長ロボットSPROUTを開発し、設計・コード・組立手順を公開した。

• ソフトなエバージョン・バインロボットを用いた分散音響定位アレイ
  ソフトロボティクス/音源定位2026/7/1

  災害現場の閉鎖環境で被災者を音源定位するため、柔らかい成長型ロボットの胴体に沿って分散配置したマイクアレイと、動的SRP-PHATによる音源定位手法を提案し、実験でその精度を評価した。

• 高速成長するつる型ロボットのための先端マウント設計とベンチマーキング
  ソフトロボティクス2026/6/4

  つる型ロボットの先端にセンサーを取り付けるための三角形ローラー式マウントを設計し、成長時の内部抵抗を低減。専用テストベッドで従来設計と比較し、最も低い張力と再現性の高い成長を実証した。

• 自重による操舵可能な蔓型ロボットの座屈モデリング
  ソフトロボティクス2025/10/1

  反転成長するソフト蔓型ロボットが自重で座屈する長さを、形状情報と尾部張力から予測するモデルを提案し、操舵時やギャップ横断タスクで検証した。

• 成長する蔓型ロボットの操舵性要因に関する研究
  ソフトロボティクス2025/10/1

  蔓型ロボットの操舵性が先端負荷、圧力、長さ、直径、製作方法によってどう変化するかを実験的に調べ、最適化原理を示した。

• 都市捜索救助における可搬型つる型ロボットの現場知見
  ソフトロボティクス2024/11/1

  崩壊構造物内での探索を想定し、つる型ソフトロボットSPROUTの限界を実験的に検証し、可搬性と信頼性を高める設計改善を行った。

• Estimating Infinite-Dimensional Continuum Robot States From the Tip
  2023/11/1
• Soft Air Pocket Force Sensors for Large Scale Flexible Robots
  2023/7/1
• Collapse of Straight Soft Growing Inflated Beam Robots Under Their Own Weight
  2023/7/1
• A general locomotion control framework for multi-legged locomotors
  2021/12/1