Antoine Bambade

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
  2022/10/1
• ProxNLP: a primal-dual augmented Lagrangian solver for nonlinear programming in Robotics and beyond
  2022/10/1
• Differentiable Collision Detection: a Randomized Smoothing Approach
  2022/9/1