Anthony Corso

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによる安全クリティカル自律システム評価のための故障サンプリング
  安全性検証2024/6/1

  条件付き拡散モデルを反復学習し、高次元ロボティクスにおける故障軌道を効率的にサンプリングする手法を提案。既存のブラックボックス手法より少ないサンプルで多様な故障モードを網羅できることを示した。

• Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning
  2023/10/1
• Model-based Validation as Probabilistic Inference
  2023/5/1
• Transfer Learning for Efficient Iterative Safety Validation
  2020/12/1
• Scalable Autonomous Vehicle Safety Validation through Dynamic Programming and Scene Decomposition
  2020/4/1
• Interpretable Safety Validation for Autonomous Vehicles
  2020/4/1
• The Adaptive Stress Testing Formulation
  2020/4/1
• Adaptive Stress Testing with Reward Augmentation for Autonomous Vehicle Validation
  2019/8/1