Arec Jamgochian

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ρ-POMDP計画によるモデル同定適応制御
  適応制御2025/5/1

  システムパラメータを隠れ状態として扱い、信念空間計画（ρ-POMDP）として情報入力設計とモデル同定適応制御を統合し、BiLQRで解く手法を提案。

• 累積分布関数に基づくスライス分布マッチングと制御への応用
  制御2024/12/1

  確率分布間の距離を累積分布関数の一次元射影の差で定義し、制御問題に応用した研究。

• Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning
  2023/10/1
• SHAIL: Safety-Aware Hierarchical Adversarial Imitation Learning for Autonomous Driving in Urban Environments
  2022/4/1
• Multi-Vehicle Control in Roundabouts using Decentralized Game-Theoretic Planning
  2022/1/1