Kyle H. Wray

University of Massachusetts Amherst

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTalk: マルチモーダル実演からのマルチロボット通信と協調の学習
  VLA2026/9/21

  小規模VLMをオンデバイスで動かすため、調理タスクのマルチモーダル軌道データセットを生成し、ロボット間の自然言語通信と協調行動を学習させる手法を提案した。

• Rao-Blackwell化POMDPプランニング
  POMDPプランニング2024/9/1

  POMDPの信念更新とオンラインプランニングにRao-Blackwell化を適用し、粒子フィルタの効率と計画品質を改善する手法を提案。

• Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning
  2023/10/1
• Experience Filter: Using Past Experiences on Unseen Tasks or Environments
  2023/5/1