Khai Nguyen
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Model Tensor Planning2025/5/2
- Model Tensor Planning2025/5/1
- TD-GRPC: Temporal Difference Learning with Group Relative Policy Constraint for Humanoid Locomotion2025/5/1
- Code Generation and Conic Constraints for Model-Predictive Control on Microcontrollers with Conic-TinyMPC2024/3/1
- TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers2023/10/1