David Hafner
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自己対戦から生まれる堅牢な自動運転自動運転2025/2/1
シミュレーション上で自己対戦を大規模に行うことで、人間のデータを使わずに堅牢で自然な自動運転ポリシーを獲得した研究。
- OpenBot-Fleet：実機ロボット群による集合学習システム群制御2024/5/1
スマホを活用した低コストロボット群とクラウドを組み合わせ、家庭環境でナビゲーション方策を集合学習し、未知の家でも80%以上の成功率を達成した。