Wenzhi Bai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlicerRoboTMS: ロボット支援経頭蓋磁気刺激のためのオープンソース3Dスライサー拡張機能
  医療ロボティクス2026/4/1

  ロボット支援TMS研究のためのオープンソースの3Dスライサー拡張機能を開発し、MRIベースのニューロナビゲーションとロボット連携を標準化した。

• ロボット支援経頭蓋磁気刺激（Robo-TMS）：レビュー
  ロボティクス医療応用2025/7/1

  ロボット支援経頭蓋磁気刺激（Robo-TMS）のハードウェア、キャリブレーション、ニューロナビゲーション、制御システムの最新技術をレビューし、臨床応用の課題と将来展望をまとめた論文。

• PL-VIWO: 軽量でロバストな点・線特徴を用いた単眼視覚慣性車輪オドメトリ
  視覚慣性オドメトリ2025/3/1

  地上ロボット向けに、点と線の幾何関係を活用した線特徴マッチングと動的点除去(MCC)を組み込んだ、軽量・高精度な単眼視覚慣性車輪オドメトリシステムを提案。