Andrew Violette

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なる失敗がロボットの知覚信頼性に与える影響
  HRI/信頼性2026/3/1

  ロボットの失敗の種類（滑り、停止、誤動作）が人間の信頼感に与える影響を調べ、失敗後の成功が信頼回復に有効であることを示した研究。

• Kimera: from SLAM to Spatial Perception with 3D Dynamic Scene Graphs
  2021/1/1