Andreas Anastasiou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調型空中ロボット点検チャレンジ：異種マルチUAV計画のベンチマークと教訓
  群制御2025/1/1

  異種センサを持つ複数UAVチームによる点検のためのシミュレーションベンチマークCARICを提案し、コンペ上位チームの戦略を分析した。

• 自律飛行エージェントによる複数漂流者のモデル予測制御追跡
  群制御2024/9/1

  海上事故で漂流する複数の遭難者を、限られた視野の機載カメラを持つ自律UAVが追跡するためのモデル予測制御フレームワークを提案し、CNNによる検出確率の実験的評価とともに有効性を示した。

• 協調型 aerial ロボットによる屋内・屋外3D環境の自動リアルタイム検査
  群制御2024/4/1

  異種UAVチームが協調して未知の3D構造物をマッピングし、衝突回避した最適検査経路を生成するシステムを提案し、Gazeboシミュレーションで有効性を示した。