Andrea Gasparri

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ベース触覚センサによる力覚フィードバックを備えた低コスト遠隔操作
  遠隔操作/触覚2024/3/1

  カメラ式触覚センサのデータを人間の操作者に力覚として提示する遠隔操作フレームワークを提案し、低コストな市販ハードウェアのみで剛体から柔軟・壊れやすい物体まで9種類の操作を実現した。

• 異種エージェント群による視覚的行動計画
  マルチエージェント計画2024/3/1

  能力や身体性が異なる複数エージェントでの視覚的行動計画を実現するため、低次元潜在空間のロードマップに並列行動の実行可能性とコストを組み込み、不足能力の提案も行う手法を提案した。

• Enabling Robot Manipulation of Soft and Rigid Objects with Vision-based Tactile Sensors
  2023/6/1
• Ensemble Latent Space Roadmap for Improved Robustness in Visual Action Planning
  2023/3/1
• Distributed Adaptive and Resilient Control of Multi-Robot Systems with Limited Field of View Interactions
  2021/12/1
• Experimental Validation of Stable Coordination for Multi-Robot Systems with Limited Fields of View using a PortableMulti-Robot Testbed
  2019/9/1
• Robotic Wireless Sensor Networks
  2017/5/1
• Distributed and Proximity-Constrained C-Means for Discrete Coverage Control
  2016/12/1
• Route Swarm: Wireless Network Optimization through Mobility
  2013/8/1
• Robotic Message Ferrying for Wireless Networks using Coarse-Grained Backpressure Control
  2013/8/1