Pratik Mukherjee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両横方向ダイナミクスのニューラルL1適応制御
  制御/適応制御2024/5/1

  車線維持のための車両横方向誤差ダイナミクスにおいて、不確かさを学習するNeural-L1適応制御器を提案し、安定性とロバスト性を理論的に保証するとともに、シミュレーションと実機実験で従来手法を上回る追従性能を示した。

• System Identification and Control of Front-Steered Ackermann Vehicles through Differentiable Physics
  2023/8/1
• Distributed Adaptive and Resilient Control of Multi-Robot Systems with Limited Field of View Interactions
  2021/12/1
• Experimental Validation of Stable Coordination for Multi-Robot Systems with Limited Fields of View using a PortableMulti-Robot Testbed
  2019/9/1