Bhaskar Krishnamachari

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM搭載型認知行動療法におけるエンゲージメントと自己開示：ロボット対チャットボットの影響を時間経過で比較する要因設計
  HRI/メンタルヘルス2025/6/1

  LLMを活用した認知行動療法の演習において、身体的ロボットとチャットボットが参加者の自己開示に与える影響を2週間の実験で比較し、ロボット条件では時間とともにエンゲージメントと親密さが増加する一方、チャットボット条件では減少することを示した。

• Can an LLM-Powered Socially Assistive Robot Effectively and Safely Deliver Cognitive Behavioral Therapy? A Study With University Students
  2024/2/1
• Testing learning-enabled cyber-physical systems with Large-Language Models: A Formal Approach
  2023/11/1
• TEAM: Trilateration for Exploration and Mapping with Robotic Networks
  2020/7/1
• ROMANO: A Novel Overlay Lightweight Communication Protocol for Unified Control and Sensing of a Network of Robots
  2017/9/1
• ARREST: A RSSI Based Approach for Mobile Sensing and Tracking of a Moving Object
  2017/7/1
• Robotic Wireless Sensor Networks
  2017/5/1
• Interference Power Bound Analysis of a Network of Wireless Robots
  2016/8/1
• Towards Controllability of Wireless Network Quality using Mobile Robotic Routers
  2016/7/1
• Route Swarm: Wireless Network Optimization through Mobility
  2013/8/1
• Robotic Message Ferrying for Wireless Networks using Coarse-Grained Backpressure Control
  2013/8/1