Anastasios Manganaris

Purdue University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• hint$^2$: 推論時時間論理ガイダンスのための階層的世界モデル
  操作/時間論理/世界モデル2026/8/13

  ロボットの操作ポリシーを線形時間論理(LTL)で表される複雑な指示に従わせるため、階層的世界モデルを用いて推論時に高レベルと低レベルの2つのガイダンスを生成する手法を提案した。

• Temporal Logic Guidance for Action-Only Diffusion Policies with World Models
  2026/6/1
• Physics-informed Goal-Conditioned Reinforcement Learning under Hybrid Contact Dynamics
  2026/5/1
• Graph-of-Constraints Model Predictive Control for Reactive Multi-agent Task and Motion Planning
  2026/3/1
• Formal Methods in Robot Policy Learning and Verification: A Survey on Current Techniques and Future Directions
  2026/2/1
• Automaton Constrained Q-Learning
  2025/10/1