Rohit Banerjee
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運動計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 任意のリーマン多様体上の時間場を学習するためのリーマン・スプラット回帰モデル運動計画2026/9/29
リーマン多様体上で関数を学習するため、ラップドガウス分布によるスプラット回帰モデルを提案し、到着時間場の学習に適用して精度とモデルサイズを比較した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
リーマン多様体上で関数を学習するため、ラップドガウス分布によるスプラット回帰モデルを提案し、到着時間場の学習に適用して精度とモデルサイズを比較した。