Gokul Prabhakaran

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意のリーマン多様体上の時間場を学習するためのリーマン・スプラット回帰モデル
  運動計画2026/9/29

  リーマン多様体上で関数を学習するため、ラップドガウス分布によるスプラット回帰モデルを提案し、到着時間場の学習に適用して精度とモデルサイズを比較した。

• 二足歩行ロボットの転倒予測：シミュレーションから実機への展開とリードタイム予測
  歩行2025/6/1

  二足歩行ロボットDigitにおいて、転倒をリアルタイムで予測するアルゴリズムを実装し、誤検知ゼロ・平均リードタイム1.1秒・回復率0.97を達成した。また、全方向故障に対するロバスト性を改善する微調整戦略を提案した。

• Fall Prediction for Bipedal Robots: The Standing Phase
  2023/9/1