Jeremy Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約グラフに基づくモデル予測制御によるリアクティブなマルチエージェントタスク・動作計画
  群制御2026/3/1

  相互依存する幾何学的制約の系列を扱うマルチエージェントTAMP問題に対し、MPCと統合した制約グラフフレームワークを提案し、部分順序タスクや動的エージェント割り当て、外乱回復を実現した。