Anastasia Bolotnikova

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間拡張のための超数ロボット肢の再構成
  ウェアラブルロボット2026/3/1

  超数ロボット肢の構成が作業空間拡張と人間ロボット協調に与える影響を定量化し、再構成可能なSRLフレームワークを提案・実験検証した論文。

• 歩行モード遷移：下肢外骨格におけるシステム・ユーザー固有の変動性への対処
  外骨格/歩行2024/11/1

  下肢外骨格の歩行モード遷移検出において、ユーザーやシステムの違いによる変動性に対応するため、統計ベースとベイズ最適化の2手法で有限状態機械分類器を適応させ、精度を最大80%向上させた。

• Maximizing Performance with Minimal Resources for Real-Time Transition Detection
  2023/10/1
• Task-Space Control Interface for SoftBank Humanoid Robots and its Human-Robot Interaction Applications
  2020/10/1