Jamie Paik

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身没入感の定量化
  没入型VR/ロボティクス2026/5/1

  本論文は、全身の運動インタラクションを統合した没入型仮想体験の新しい枠組みを提案し、モジュール式ロボット表面ユニットを用いて全身没入を実現する手法を紹介している。

• 人間拡張のための超数ロボット肢の再構成
  ウェアラブルロボット2026/3/1

  超数ロボット肢の構成が作業空間拡張と人間ロボット協調に与える影響を定量化し、再構成可能なSRLフレームワークを提案・実験検証した論文。

• 柔軟で折りたたみ可能：ソフトな折り紙 inspired アクチュエータアレイを用いた作業空間解析と物体操作
  マニピュレーション2025/9/1

  折り紙 inspired の3自由度ロボットタイルを柔軟な表面層で連結した分散マニピュレータシステムを提案し、アクチュエータ密度を抑えつつ操作可能領域を1.84倍に拡大できることを示した。

• 柔軟なねじれ梁の振動を利用した劣駆動四足歩行
  歩行2025/7/1

  2つのモータによる振動で柔軟な螺旋状の脚を駆動し、3つの移動モードを実現するセンチメートル級の自立四足ロボットを開発した。

• モジュール式折りたたみロボットによる表面ベースのマニピュレーション
  マニピュレーション2025/2/1

  指型の把持に頼らず、平面サーフェスをエンドエフェクタとして使うことで、壊れやすい・変形しやすい・滑りやすい物体も安定して操作できる手法を提案。

• CPGに基づく多モジュール折り紙ロボット表面によるマニピュレーション
  マニピュレーション2025/2/1

  折り紙ロボット表面「Ori-Pixel」を多モジュール化し、CPGベースの動作生成とシミュレーション最適化を組み合わせて、大きさや硬さが異なる物体を操作する枠組みを提案した。

• 胆嚢摘出術トレーニング用インタラクティブ肝臓ファントム
  手術トレーニング/ファントム2024/9/1

  ロボット支援手術の訓練用に、胆嚢の把持・切開操作が可能なインタラクティブな肝臓ファントムを開発し、その力学的挙動をブタ摘出胆嚢と比較評価した。

• Compact pneumatic clutch with integrated stiffness variation and position feedback
  2021/3/1
• Soft Pneumatic Gelatin Actuator for Edible Robotics
  2017/3/1