Mohamed Bouri

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的負のダンピング制御によるユーザ依存型多地形歩行支援ヒップ外骨格
  外骨格/歩行支援2025/3/1

  ヒップ外骨格において、適応的な仮想負のダンピングで支援トルクを生成し、ベイズ最適化で支援強度を調整することで、多地形環境での歩行を個別に支援する制御法を提案した。

• 股関節エクソスケルトンのアシスト嗜好を迅速にオンライン学習
  アシストスーツ2025/2/1

  股関節エクソスケルトンのアシストプロファイルをランダムに生成し、ペア比較によるユーザーの好みを能動的クエリで収集して、嗜好学習アルゴリズムで個人の報酬関数を推定する手法を提案した。

• 歩行モード遷移：下肢外骨格におけるシステム・ユーザー固有の変動性への対処
  外骨格/歩行2024/11/1

  下肢外骨格の歩行モード遷移検出において、ユーザーやシステムの違いによる変動性に対応するため、統計ベースとベイズ最適化の2手法で有限状態機械分類器を適応させ、精度を最大80%向上させた。

• ExoRecovery: Push Recovery with a Lower-Limb Exoskeleton based on Stepping Strategy
  2023/10/1
• Maximizing Performance with Minimal Resources for Real-Time Transition Detection
  2023/10/1
• TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations
  2022/9/1
• SDSS-V Algorithms: Fast, Collision-Free Trajectory Planning for Heavily Overlapping Robotic Fiber Positioners
  2020/12/1
• Experimental evaluation of complete safe coordination of astrobots for Sloan Digital Sky Survey V
  2020/12/1
• Four-Arm Manipulation via Feet Interfaces
  2019/9/1
• Cable-driven robotic interface for lower limb neuromechanics identification
  2019/8/1