Alexander Schuessler

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間拡張のための超数ロボット肢の再構成
  ウェアラブルロボット2026/3/1

  超数ロボット肢の構成が作業空間拡張と人間ロボット協調に与える影響を定量化し、再構成可能なSRLフレームワークを提案・実験検証した論文。

• 胆嚢摘出術トレーニング用インタラクティブ肝臓ファントム
  手術トレーニング/ファントム2024/9/1

  ロボット支援手術の訓練用に、胆嚢の把持・切開操作が可能なインタラクティブな肝臓ファントムを開発し、その力学的挙動をブタ摘出胆嚢と比較評価した。