Anahita Jamshidnejad

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MPCガイド付き安全強化学習とLipschitz連続性に基づくフィルタリングによる構造化非線形システムの制御
  安全強化学習2025/12/1

  MPCで安全制約をガイドしながら強化学習を行い、展開時はLipschitz連続性に基づく軽量フィルタで安全性を保証する統合フレームワークを提案し、非線形空力弾性翼システムで有効性を示した。

• 災害後の動的混雑環境を自律探索するロボットの統合制御フレームワーク
  ナビゲーション2025/5/1

  災害救助ロボットが動的で不確実な混雑環境を安全に自律移動できるよう、ヒューリスティックな経路計画とロバストな軌道追従を組み合わせた統合制御手法を提案し、シミュレーションで既存手法より最大42.3%優れた性能を示した。

• モデル予測ファジィ制御：屋外捜索救助ロボットのための階層型マルチエージェント制御アーキテクチャ
  群制御2025/5/1

  未知の災害環境で活動する複数ロボットの捜索救助ミッション向けに、中央のモデル予測制御でファジィ制御器のパラメータを調整する階層型制御アーキテクチャを提案し、MATLABシミュレーションで検証した。

• 社会ロボティクスのためのシステム制御理論：人間-ロボット相互作用へのモデルベース行動制御アプローチ
  HRI2025/4/1

  人間の知覚・認知・意思決定の数理モデルを社会ロボットに組み込み、ユーザーの心的状態を推定しながら行動を制御することで、エンゲージメントとパーソナライズを向上させる手法を提案し、Naoロボットとのチェスパズル実験で有効性を検証した。

• ファジィ論理に基づくモデル予測制御：最適意思決定と常識的意思決定を統合するパラダイム
  群制御2025/3/1

  ファジィ論理をモデル予測制御に組み込み、親子二層構造で複数ロボットの未知環境探索と目標発見を効率化する手法を提案し、シミュレーションで性能と計算時間の改善を示した。

• Hierarchical Integration of Model Predictive and Fuzzy Logic Control for Combined Coverage and Target-Oriented Search-and-Rescue via Robots with Imperfect Sensors
  2022/9/1