Filip Surma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ファジィ論理に基づくモデル予測制御：最適意思決定と常識的意思決定を統合するパラダイム
  群制御2025/3/1

  ファジィ論理をモデル予測制御に組み込み、親子二層構造で複数ロボットの未知環境探索と目標発見を効率化する手法を提案し、シミュレーションで性能と計算時間の改善を示した。