Mirko Baglioni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 災害後の動的混雑環境を自律探索するロボットの統合制御フレームワーク
  ナビゲーション2025/5/1

  災害救助ロボットが動的で不確実な混雑環境を安全に自律移動できるよう、ヒューリスティックな経路計画とロバストな軌道追従を組み合わせた統合制御手法を提案し、シミュレーションで既存手法より最大42.3%優れた性能を示した。

• モデル予測ファジィ制御：屋外捜索救助ロボットのための階層型マルチエージェント制御アーキテクチャ
  群制御2025/5/1

  未知の災害環境で活動する複数ロボットの捜索救助ミッション向けに、中央のモデル予測制御でファジィ制御器のパラメータを調整する階層型制御アーキテクチャを提案し、MATLABシミュレーションで検証した。