Craig Maxwell

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測ファジィ制御：屋外捜索救助ロボットのための階層型マルチエージェント制御アーキテクチャ
  群制御2025/5/1

  未知の災害環境で活動する複数ロボットの捜索救助ミッション向けに、中央のモデル予測制御でファジィ制御器のパラメータを調整する階層型制御アーキテクチャを提案し、MATLABシミュレーションで検証した。