Xuerui Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACDC: ロボットマニピュレーションにおける目標条件付き強化学習のための動的対照制御を伴う適応的カリキュラム計画
  マニピュレーション2026/3/1

  人間の学習に着想を得て、多次元の適応的カリキュラム計画と動的対照制御を統合し、ロボットマニピュレーションの目標条件付き強化学習の性能を向上させる手法を提案した。

• MPCガイド付き安全強化学習とLipschitz連続性に基づくフィルタリングによる構造化非線形システムの制御
  安全強化学習2025/12/1

  MPCで安全制約をガイドしながら強化学習を行い、展開時はLipschitz連続性に基づく軽量フィルタで安全性を保証する統合フレームワークを提案し、非線形空力弾性翼システムで有効性を示した。

• ケーブル吊り下げ荷物の俊敏かつ協調的な空中マニピュレーション
  群制御2025/1/1

  複数のドローンがケーブルで吊った荷物を、動的結合を考慮した軌道計画と張力補償制御により、従来の8倍以上の加速度で俊敏に協調搬送する手法を実現した。

• Incremental Nonlinear Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Complete Loss of Two Opposing Rotors
  2020/2/1