Maria Morão Patrício

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会ロボティクスのためのシステム制御理論：人間-ロボット相互作用へのモデルベース行動制御アプローチ
  HRI2025/4/1

  人間の知覚・認知・意思決定の数理モデルを社会ロボットに組み込み、ユーザーの心的状態を推定しながら行動を制御することで、エンゲージメントとパーソナライズを向上させる手法を提案し、Naoロボットとのチェスパズル実験で有効性を検証した。