Karlo Rado

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 災害後の動的混雑環境を自律探索するロボットの統合制御フレームワーク
  ナビゲーション2025/5/1

  災害救助ロボットが動的で不確実な混雑環境を安全に自律移動できるよう、ヒューリスティックな経路計画とロバストな軌道追従を組み合わせた統合制御手法を提案し、シミュレーションで既存手法より最大42.3%優れた性能を示した。