Patrick Kostelac

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MPCガイド付き安全強化学習とLipschitz連続性に基づくフィルタリングによる構造化非線形システムの制御
  安全強化学習2025/12/1

  MPCで安全制約をガイドしながら強化学習を行い、展開時はLipschitz連続性に基づく軽量フィルタで安全性を保証する統合フレームワークを提案し、非線形空力弾性翼システムで有効性を示した。