An Dinh Vuong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的な幾何認識ビジョンエンコーダによるロボットマニピュレーションの改善
  マニピュレーション2025/9/1

  幾何認識型の視覚表現を模倣学習に組み込むことで成功率が最大6.5%向上することを示し、さらにVGGTを蒸留した高速・軽量なエンコーダeVGGTを提案した論文。

• インコンテキスト模倣学習におけるアクショントークナイザの重要性
  模倣学習2025/3/1

  インコンテキスト模倣学習において、既存のアクショントークナイザが時間的な滑らかさを保てない問題を指摘し、Lipschitz条件を課すVAE「LipVQ-VAE」を提案して安定した動作生成を実現した。

• Grasp-Anything: Large-scale Grasp Dataset from Foundation Models
  2023/9/1