Hieu Le

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D FaceShell: 3D顔アバターにおける属性転送を利用したVLM防御メカニズム
  プライバシー防御2026/7/9

  3D顔アバターのレンダリング画像からVLMが機密属性を推論するのを防ぐため、学習可能なガウスシェルで視覚的に目立たない摂動を加え、VLMの解釈を操作するフレームワークを提案した。

• ワールドアクションモデルによる再帰的生成リプレイを用いた継続的模倣学習
  継続学習/模倣学習2026/6/1

  ロボットの行動予測に加えて未来の視覚観測も生成できるワールドアクションモデルを用いて、過去のタスクの疑似軌道を合成し、元のデモデータを保存せずに継続学習を行うフレームワークを提案した。実験では忘却を最大50%削減し、実データを使う手法に匹敵する性能を示した。

• ドメイン汎化のための量子化対応トレーニング
  ドメイン汎化2024/10/1

  量子化を暗黙の正則化として利用し、損失景観を平坦化することでドメイン汎化性能を向上させる手法を提案。

• Grasp-Anything: Large-scale Grasp Dataset from Foundation Models
  2023/9/1