Dakota Sullivan
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIデザイン家庭用ロボット/プライバシーHRI/プライバシー
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット形態学の要素：ロボットの形状探索を支援するデザインフレームワークHRIデザイン2026/2/1
ロボットの形態を「知覚・関節・エンドエフェクタ・移動・構造」の5要素に分解するフレームワークと、それを体験的に探索できる tangible ブロックツールキットを提案し、デザインワークショップで有効性を示した。
- 「ペットみたいだけど、データは集めないで」：複数人世帯における家庭用ロボットのプライバシー設計選好家庭用ロボット/プライバシー2026/2/1
15世帯との参加型デザインセッションを通じて、家庭用ロボットに対するプライバシー懸念と望ましい設計を調査し、データ管理権限や通知システムなど実用的な設計提言をまとめた。
- 家庭用ロボットの意思決定におけるLLMのプライバシー認識のベンチマークHRI/プライバシー2025/7/1
家庭用ロボットのプライバシー関連シナリオをContextual Integrityフレームワークで作成し、人間と最先端LLMのプライバシー判断の一致度を比較評価した。
- Making Informed Decisions: Supporting Cobot Integration Considering Business and Worker Preferences2024/1/1
- CONFIDANT: A Privacy Controller for Social Robots2022/1/1