Michael Wehner

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体操作の強化学習において触覚情報よりカリキュラムが与える影響が大きい
  マニピュレーション2024/7/1

  3本指のシミュレーションロボットハンドで重力に逆らってボールを持ち上げ回転させるタスクを強化学習で学習させ、カリキュラム設計と触覚フィードバックの影響を比較した。触覚なしでも学習が成功し、カリキュラムの選択が触覚情報よりも学習結果を大きく左右することを示した。

• Sprout: Designing Expressivity for Robots Using Fiber-Embedded Actuator
  2024/1/1
• Explosive Legged Robotic Hopping: Energy Accumulation and Power Amplification via Pneumatic Augmentation
  2023/12/1