Callie Y. Kim

University of Wisconsin–Madison

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHRIMP: ロボットタスクプランの反復的改良
  タスクプランニング2026/8/9

  自然言語でロボットのタスクプランを生成し、ユーザーがシミュレーションで検証しながら反復的に修正できるシステムを提案した。ユーザー調査で制御感と透明性の向上を確認した。

• SHRIMP: Iterative Refinement of Robot Task Plans
  2026/8/1
• Robo-Blocks: Generative Scaffolding in End-User Design and Programming of Social Robots
  2026/5/1
• RoboCritics: Enabling Reliable End-to-End LLM Robot Programming through Expert-Informed Critics
  2026/3/1
• Elements of Robot Morphology: Supporting Designers in Robot Form Exploration
  2026/2/1
• Understanding Large-Language Model (LLM)-powered Human-Robot Interaction
  2024/1/1