Mary Kate Gale

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手首の微細制御は手術遠隔操作の熟練度指標となる
  遠隔操作2026/9/22

  手術ロボット遠隔操作において、熟練者は初心者よりも手首の動きを安定させ、肩と肘の可動域を保ちながら作業を速く完了することを明らかにした研究。

• 手術トレーニング課題における運動学習に対するフィードバックタイミングの効果
  手術トレーニング2025/8/1

  ロボット支援手術の訓練課題で、リアルタイムの触覚・視覚エラーフィードバックがリプレイ時やフィードバックなしよりも学習効果を高めることを42名の初心者実験で示した。