Allen Tao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テクスチャなし物体に対するキーポイントベースEKFを用いた知覚・制御結合ビジュアルサーボ
  ビジュアルサーボ2026/2/1

  テクスチャのない物体に対して、学習ベースのキーポイント検出と拡張カルマンフィルタを組み合わせ、知覚と制御を閉ループで統合することで、遮蔽などに頑健なビジュアルサーボを実現した。

• タスク・モーション計画のための計画ドメイン自動推論
  タスク・モーション計画2024/10/1

  少数の実演軌道から深層学習と探索で計画ドメインを自動推論し、TAMPの手動設計依存を減らす手法を提案。

• MakeWay: LiDARを用いた物体認識型コストマップによる先読み屋内ナビゲーション
  ナビゲーション2024/8/1

  LiDARの3D物体検出と追跡で物体マップを構築し、物体のアフォーダンスに基づくコストマップで先回り的な衝突回避を実現する屋内ナビゲーションシステムを提案した。

• What is the Impact of Releasing Code with Publications? Statistics from the Machine Learning, Robotics, and Control Communities
  2023/8/1