Federico Pizarro Bejarano

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProDapt: 長期記憶拡散モデルによる固有感覚適応
  マニピュレーション2025/3/1

  拡散モデルに過去の接触履歴の長期記憶を組み込み、固有感覚情報のみでロボットアームにタスクを遂行させる手法を提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。

• 安全フィルタを訓練中に組み込む：強化学習エージェントの性能とサンプル効率の改善
  安全強化学習2024/10/1

  強化学習の訓練時に安全フィルタを組み込み、エージェントがフィルタを考慮して学習できるようにする複数の手法を分析し、Crazyflie 2.0ドローンでの実験で性能・サンプル効率・安全性・チャタリングへの影響を評価した。

• Multi-Step Model Predictive Safety Filters: Reducing Chattering by Increasing the Prediction Horizon
  2023/9/1
• What is the Impact of Releasing Code with Publications? Statistics from the Machine Learning, Robotics, and Control Communities
  2023/8/1
• Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Exploration With Macro Actions
  2021/10/1