Adam W. Hall

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分平坦性を活用した制約付き多入力制御アフィン系の効率的な学習ベースモデル予測制御
  制御2026/4/1

  微分平坦性を利用し、入力制約と半空間平坦状態制約を満たす多入力非線形アフィン系の学習ベースMPCを、2つの逐次凸最適化のみで実現し、計算効率を大幅に向上させた。

• What is the Impact of Releasing Code with Publications? Statistics from the Machine Learning, Robotics, and Control Communities
  2023/8/1
• Differentially Flat Learning-based Model Predictive Control Using a Stability, State, and Input Constraining Safety Filter
  2023/7/1
• safe-control-gym: a Unified Benchmark Suite for Safe Learning-based Control and Reinforcement Learning in Robotics
  2021/9/1
• Riemannian Optimization for Distance-Geometric Inverse Kinematics
  2021/8/1
• Safe Learning in Robotics: From Learning-Based Control to Safe Reinforcement Learning
  2021/8/1