Jacopo Panerati
収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAV着陸ドローン自律自律ドローン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不整地環境におけるUAVのエビデンスに基づく着陸地点選定と視覚による着陸UAV着陸2026/5/1
UAVの自律着陸を、不確実性下の意思決定と視覚サーボによる実行に分離し、フレーム毎の視覚的手がかりから着陸安全性を確率的に推定して最適地点を選定し、ORB特徴追跡とIBVSで精密着陸する手法を提案。実機実験とIsaac Simで検証した。
- 空中自律スタック：知覚ベースドローンのための高速・オートパイロット非依存ROS2フレームワークドローン自律2026/2/1
知覚から飛行制御までの空中自律システムをROS2で開発・展開するためのオープンソースフレームワークを提案し、PX4とArduPilotに対応、リアルタイムの20倍以上の速度でエンドツーエンドシミュレーションを実現した。
- 無人ドローンによるプロ級自律レース：非計測アリーナでの実現自律ドローン2025/10/1
外部計測のない実環境でもプロ級の性能を発揮する視覚ベースの自律ドローン競技システムを開発し、人間パイロットと同等の性能を実証した。
- Race Against the Machine: a Fully-annotated, Open-design Dataset of Autonomous and Piloted High-speed Flight2023/11/1
- A Remote Sim2real Aerial Competition: Fostering Reproducibility and Solutions' Diversity in Robotics Challenges2023/8/1
- What is the Impact of Releasing Code with Publications? Statistics from the Machine Learning, Robotics, and Control Communities2023/8/1
- Characterising the Robustness of Reinforcement Learning for Continuous Control using Disturbance Injection2022/10/1
- safe-control-gym: a Unified Benchmark Suite for Safe Learning-based Control and Reinforcement Learning in Robotics2021/9/1
- Safe Learning in Robotics: From Learning-Based Control to Safe Reinforcement Learning2021/8/1
- Learning to Fly -- a Gym Environment with PyBullet Physics for Reinforcement Learning of Multi-agent Quadcopter Control2021/3/1
- Learning-based Bias Correction for Time Difference of Arrival Ultra-wideband Localization of Resource-constrained Mobile Robots2021/3/1
- Learning-based Bias Correction for Ultra-wideband Localization of Resource-constrained Mobile Robots2020/3/1
- Multi-Vehicle Mixed-Reality Reinforcement Learning for Autonomous Multi-Lane Driving2019/11/1
- An Adversarial Approach to Private Flocking in Mobile Robot Teams2019/9/1
- Decentralized Connectivity Control in Quadcopters: a Field Study of Communication Performance2019/9/1
- Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies2018/9/1