R. Brent Gillespie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化された監督：自動化コマンドの触覚提示による監督性能の向上
  触覚2024/2/1

  監督者が操作者のコマンド信号を触覚で感じられるようにすると、視覚のみの場合より追従対象の識別精度が向上することを実験で示した。

• Estimation and Decomposition of Rack Force for Driving on Uneven Roads
  2020/6/1
• Koopman-based Control of a Soft Continuum Manipulator Under Variable Loading Conditions
  2020/2/1