Venkata Naren Devarakonda
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
探索ナビゲーションタスク計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VANDERER: 未来予測と視覚的好奇心に基づく拡散ポリシーによる地図不要の探索探索2026/6/12
単眼カメラのみを用いて、視覚的好奇心モジュールで拡散ポリシーを誘導し、地図なしで環境を効率的に探索するフレームワークを提案した。
- 実世界自律ロボットナビゲーションのためのオープンアーキテクチャなエンドツーエンドシステムナビゲーション2024/10/1
四足歩行ロボットにROS2ベースのシステムを実装し、オンボードセンサとオープン語彙の意味情報を統合した階層的シーングラフを構築、LLMプランナで自然言語指示に基づく実世界ゼロショット自律ナビゲーションを88%以上の成功率で実現した。
- MultiTalk：人間・環境・LLMの整合を図る内省的・外省的対話によるタスク計画タスク計画2024/9/1
LLMによるタスク計画の誤りや曖昧さを、内省・外省の対話ループで環境やエージェント能力に接地させて解消する手法を提案し、ロボットマニピュレーションで有効性を示した。