Camillo Murgia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味と運動学を橋渡しする：ゼロショットロボット操作のためのモジュール型フレームワーク
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚言語モデルと運動計画をモジュール化して組み合わせ、訓練なしで言語指示によるロボット操作を実現するフレームワークを提案した。

• 見て、学んで、支援する：動画からの模倣学習による安全で自己ペースなロボットリハビリテーション
  リハビリテーションロボティクス2026/3/1

  セラピストがRGB-D動画で遠隔からリハビリ動作を教示できる枠組みを提案し、DMPとハイブリッド制御で患者の力に応じた安全なリハビリを実現した。