Oussama Alyounes

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoveTouch: ウェアラブル触覚ディスプレイを備えたロボット動作計測システムによる安全なHRIの実現
  触覚2024/5/1

  手首に装着するウェアラブルロボットでマーカーを保持し動作計測と振動触覚フィードバックを行い、協働作業の安全性を高めるシステムを提案し、振動パターンの認識率と応答時間を評価した。

• HaptiCharger: Robotic Charging of Electric Vehicles Based on Human Haptic Patterns
  2023/10/1
• TeslaCharge: Smart Robotic Charger Driven by Impedance Control and Human Haptic Patterns
  2023/10/1
• ArUcoGlide: a Novel Wearable Robot for Position Tracking and Haptic Feedback to Increase Safety During Human-Robot Interaction
  2023/7/1