Ahmed Aboudonia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散予測制御バリア関数：モジュール型マルチエージェントシステムにおけるスケーラブルな安全性認証に向けて
  群制御2026/3/1

  マルチエージェントシステムの安全性を保証するため、構造化制御バリア関数を分散予測制御に組み込んだ新しい安全層を提案し、ネットワーク構成の変化にも対応可能なプラグアンドプレイ方式を実証した。

• 学習済み力学系のためのロバストなタスクレベル制御アーキテクチャ
  模倣学習・制御2025/11/1

  力学系ベースの見まね学習で生成した動作計画を、L1適応制御と動的時間伸縮法で補正し、外乱や遅延があっても正確に追従できるタスクレベル制御手法を提案。