Ahmed Aboudonia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Distributed Predictive Control Barrier Functions: Towards Scalable Safety Certification in Modular Multi-Agent Systems
  2026/3/1
• A Robust Task-Level Control Architecture for Learned Dynamical Systems
  2025/11/1